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피지컬AI의 비밀은 데이터에 있다! 마음AI, '1호 데이터 팩토리' 오픈

“피지컬 인공지능(AI)의 성패는 '데이터'에 달려있습니다. 실증 중심 학습 인프라를 통해 국내 피지컬AI 상용화를 가속화하겠습니다.” 마음AI는 3일 경기도 성남 본사에 산업 현장에서 생성되는 데이터를 로봇 학습용 데이터로 자산화하는 '피지컬AI 데이터팩토리'를 개소

이정원기자

Mar 03, 2026 • 1 min read

데이터가 피지컬 인공지능(AI)의 성공을 결정합니다. 마음AI는 국내 피지컬AI 상용화를 가속화하기 위해 '피지컬AI 데이터팩토리'를 개소하고 운영을 시작했습니다. 이 데이터팩토리는 로봇 및 자율주행을 포함한 피지컬AI 기술을 발전시키기 위한 데이터 수집 및 학습 인프라로, 가상 시뮬레이션, 로봇 실증, 상용화에 이어지는 학습 구조를 기반으로 합니다.

마음AI 연구소장인 손병희는 현장에서 발생하는 돌발 상황을 학습하는 것이 매우 시간과 비용이 많이 소요된다고 설명했습니다. 이를 해결하기 위해 데이터팩토리는 가상 시뮬레이션과 실제 환경을 연결하는 고품질 데이터 수집 기반과 VLA 모델 학습 인프라를 통해 매년 300테라바이트 이상의 학습 데이터를 생성하고 축적할 수 있는 환경을 구축했습니다.

디지털트윈 환경에서 데이터를 생성하고 실증한 후, 실제 산업 현장에서 로봇이 생성하는 데이터를 다시 학습에 반영하는 구조를 갖추고 있습니다. 이를 위해 엔비디아 DGX H100 12대, DGX A100 4대, SSD 스토리지 서버 4대 등 고성능 컴퓨팅 자원을 구축해 기초 데이터를 수집하고 테스트베드에서 알고리즘의 안정성을 검증합니다.

마음AI의 대표인 유태준은 현장 데이터를 지속적으로 학습에 활용하는 구조적 효율성이 AI 경쟁력의 핵심이라며, 이번 1호 센터를 시작으로 향후 산업군별 특화된 데이터팩토리를 확장해 갈 것이라고 강조했습니다. 마음AI는 이를 통해 지자체, 산업계, AI 및 로봇 기업, 대학 및 연구기관과 협력하여 피지컬AI 생태계를 확장할 계획입니다.

#hardware #artificial intelligence

에이테크뉴스 이정원기자(ethegarden@nolm.kr)