1X 테크놀로지스는 최근 휴머노이드 로봇 손을 선보였습니다. 이 로봇 손은 25개의 자유도와 촉각 센서를 갖추고 있습니다. 손가락, 손바닥, 손목 등 총 25개의 자유도를 가진 이 로봇 손은 케이블을 이용한 구조로 손가락을 움직일 수 있습니다. 이를 통해 물체와의 접촉 시 발생하는 힘 변화를 감지하고 조절할 수 있습니다. 또한 촉각 센서가 압력, 접촉 위치, 미끄러짐을 감지하여 물체를 안정적으로 다룰 수 있도록 도와줍니다. 회사는 수백만 회의 반복 테스트를 거쳤으며 올해 최대 1만 개의 생산 능력을 확보할 계획이라고 밝혔습니다.
로봇이 감각을 갖추다? 인체와 유사한 촉각 손 개발
사람 손처럼 느끼고 움직이는 휴머노이드 로봇 손이 등장했습니다. 노르웨이 로봇 기업 1X 테크놀로지스가 25개의 자유도와 촉각 센서를 갖춘 로봇 손을 공개했습니다. 이 로봇 손은 손가락·손바닥 22개, 손목 3개 등 총 25개의 자유도로 움직이며, 사람 손의 힘줄처럼 케이블을 이용해 손가락을 움직이는 구조를 적용했습니다. 이를 통해 물체와 접촉할 때 발생하
이정원기자
Jul 13, 2026 • 1 min read
#business
#robot
에이테크뉴스 이정원기자(ethegarden@nolm.kr)