삼성전자가 로봇 손 개발 전담 조직을 새롭게 설립했습니다. 이 조직은 사람처럼 물건을 정교하게 집고, 쥐고, 조작하는 손 기능을 개발하여 고성능·고자유도 로봇 손을 제작할 예정입니다.
이 조직은 물리적 인공지능(피지컬 AI)을 발전시키고, 실용적인 로봇 손을 삼성전자 및 관련 회사의 제조 라인에 즉시 적용할 수 있는 솔루션을 개발하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이 조직은 삼성전자의 미래로봇추진단 하드웨어(HW) 그룹에 속해 있습니다.
삼성전자의 이 조직이 주목한 것은 휴머노이드 로봇 손 제작이 중요한 이유입니다. 다른 휴머노이드 로봇들이 보행에 주로 초점을 맞추는 반면, 삼성전자는 정교한 로봇 손을 개발하여 이 문제를 해결하고자 합니다.
이 조직은 힘줄(Tendon) 방식의 구동 메커니즘을 채택하여 정밀한 로봇 손을 제작하고 있습니다. 이 방식은 전완부(팔)에서 힘줄을 당겨 손가락을 움직이는 방식으로, 기존의 다이렉트 모터 방식보다 구조가 복잡하고 조립이 어려운 특징을 가지고 있습니다.
또한, 삼성전자는 로봇 손 전용 촉각 센싱 솔루션 개발에도 주력하고 있습니다. 이는 정밀한 작업을 위해 물체의 질감이나 강도를 표현하기 위한 것입니다.
이러한 노력은 삼성전자가 로봇 사업 방향을 소비자 제품 판매보다는 제조 현장 자동화와 스마트 팩토리 구현에 맞추고 있음을 보여줍니다. 이를 위해 삼성전자는 로봇 손 기술을 확보하고 있으며, 이 기술은 조립 로봇의 핵심 부품으로 활용될 것으로 예상됩니다.
이 조직은 앞으로 제조라인 적용을 시작으로 홈과 리테일 분야로 확대할 계획이며, 이를 위해 로봇 개발 인력을 확충하고 있습니다. 또한, 레인보우로보틱스와의 협업을 통해 다양한 방식으로 로봇 손을 시험할 예정입니다.
삼성전자 미래로봇추진단은 HW그룹과 AI그룹으로 나뉘어 있으며, 각각은 휴머노이드 전체 하드웨어 시스템 및 보행·작동 관련 AI 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 노력을 통해 삼성전자는 글로벌 시장에서 큰 영향력을 행사할 것으로 기대됩니다.