휴머노이드 로봇이 고난도 '파쿠르' 동작을 수행하는 기술이 공개되었습니다. 아마존 로봇 연구 조직(FAR)과 미국 대학 공동 연구진이 휴머노이드 파쿠르 제어 기술 'PHP(Perceptive Humanoid Parkour)'를 개발했습니다.
이 기술은 로봇이 자체 카메라로 지형을 인식하고 상황에 맞는 동작을 선택할 수 있도록 하는 것입니다. 연구진은 모션 매칭 기법과 강화학습을 결합하여 로봇이 필요한 힘을 스스로 조절하도록 했고, 가상 환경에서 익힌 기술을 실제로 적용했습니다.
이로써, 로봇은 자신의 키의 96%에 해당하는 1.25m 높이의 벽을 3초대에 오르는 데 성공했으며, 시속 11km 속도로 장애물을 넘기도 성공했습니다. 또한 장애물 위치가 갑자기 바뀌어도 로봇은 보폭과 타이밍을 조정하여 코스를 완주했습니다.
연구진은 이 기술이 재난 구조나 험지 탐사와 같이 복잡하고 예측하기 어려운 환경에서 활용될 수 있다고 기대하고 있습니다.