29일, 로보티즈가 인간 수준의 자유도를 갖춘 로봇 핸드(HX5-D20)와 초소형 핑거 액추에이터(XM335-T323-T)를 공식 출시한다고 밝혔습니다.
이번 신제품의 가장 큰 특징은 '전 관절 액티브 구동' 방식으로, 기존 로봇 핸드들과 달리 모든 관절에 독자 개발한 초소형 핑거 액추에이터를 채용했습니다. 이를 통해 인간과 동등한 자유도를 확보하며 섬세한 동작을 가능케 했습니다.
또한 로봇 핸드는 고감도 촉각 센서를 탑재해 시각 데이터 처리 비용을 줄이면서도 물체 위치를 감지하고 집을 수 있는 기능을 제공합니다. '전류 제어 기반의 힘 제어' 기술을 통해 '컴플라이언스' 기능을 구현하여 물체를 감싸 쥘 수 있는 능력도 갖추었습니다.
로보티즈 대표 김병수는 "HX5-D20은 시각 정보 없이도 작업을 수행할 수 있는 하드웨어 솔루션으로, 글로벌 AI 기업들에게 효율적인 도구가 될 것"이라고 강조했습니다.