로봇이 사람의 손동작과 압력을 학습한다?! 혁신적인 장갑 개발 소식!

미국의 카네기멜런대학교 연구진이 '아트 글러브'라는 웨어러블 장갑을 개발했습니다. 이 장갑은 사람의 손 움직임과 물체를 누르는 힘을 동시에 기록할 수 있어요. 이 장갑은 손가락 관절 움직임, 손이 닿는 위치, 압력 등을 실시간으로 측정하고, 로봇 학습 데이터로 활용할 수 있도록 설계됐어요. 장갑에는 16개의 센서 패널, 22개의 관절 추적 장치, 2048개의 촉각 센서가 탑재돼 있으며 초당 120회 데이터를 수집합니다. 연구진은 이 장갑을 통해 로봇이 사람의 섬세한 손동작과 힘 조절 방식을 학습하는 데 도움이 될 것으로 예상하고 있지만, 현재는 연구 단계에 머물러 있습니다.