스위스의 로봇 스타트업 Mimic Robotics가 최신 산업용 로봇 손 'Mimic Hand M1'을 선보였습니다. 이 로봇 손은 인간 손의 움직임을 모방하기 위해 설계되었으며, 15개의 능동 자유도와 21개의 관절을 갖추고 있습니다. 또한, 힘줄 구동 방식으로 모터를 팔뚝에 배치하여 손의 크기를 줄이고 힘과 내구성을 향상시켰습니다.
M1은 약 1.8kg의 무게를 가지고 있지만, 최대 25kg 이상의 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다. 관절 힘 센서와 손끝 촉각 센서를 통해 약 50g의 미세한 힘과 접촉 위치를 감지할 수 있어, 깨지기 쉬운 물체도 정밀하게 다룰 수 있습니다. 또한, Mimic Robotics는 인간의 손동작을 기록하는 'Mimic Wearable U1'도 함께 공개했습니다. 이를 통해 수집된 데이터를 인공지능이 학습하고, 이를 M1에 적용하여 다양한 산업 분야에서 활용할 수 있는 범용 로봇 조작 기술을 개발할 계획입니다.